在彼得与耶稣接触的过程当中，彼得在耶稣身上看见许多可爱的成份，许多地方值得他效法，许多地方使他得供应，他看见在耶稣身上有许多神的所是，有许多可爱之处，但刚开始他并不认识耶稣。彼得从二十岁开始跟随耶稣，一直跟随了六年，在他跟随期间，一直不认识耶稣，只是因着他佩服耶稣，他才愿意跟随他。耶稣那时候呼召他是在加利利海边，他问彼得：“西门巴约拿，你愿意跟随我吗？”彼得说：“天父所差我必跟随，圣灵所指我必看中，我愿意跟随你。”当时彼得听别人传说有个叫耶稣的，是个最大的先知，是神的爱子，彼得就总想找他，总想找个机会看看他（因为那时圣灵就那样带领）。虽然彼得并未见过耶稣，只是听到一些传说，但他不知不觉在心目中渴慕、仰望起耶稣来，总想有朝一日见见耶稣。耶稣是怎么呼召彼得的呢？他也是听人传说有个彼得，并不是圣灵指示他：“到加利利海边去，有个叫西门巴约拿的。”耶稣听别人说有一个叫西门巴约拿的，而且有人听过他的讲道，他也是讲天国的福音，别人听了都痛哭流泪，挺受感动的。耶稣听完这件事之后，就随着这个人到了加利利海边，彼得接受了呼召之后就跟随了耶稣。
